矩陣軟件（jiàn）自動裝車（chē）功能（néng）如下：

1）物料驗（yàn）證防作弊

對接運銷係統，車輛進入裝車通道前，通過車號識別、刷卡（kǎ）/二維碼/身份證等形式（shì）驗證車輛身份（fèn），防止錯（cuò）裝，防止拉（lā）運低價（jià）值物料車輛（liàng）換裝高價值貨物。

2）進（jìn）倉車輛糾偏（piān）

激光雷達掃描對車輛（liàng）進（jìn）行定位，如果檢測到車輛進入通道偏斜，語音提醒司機調車到合適位置，對（duì）車輛（liàng）進（jìn）行糾偏，減少調車（chē）時間、提高效（xiào）率。

3）車輛位置定位裝車

應用32線激光雷達3D建模，自動裝車智能檢測算法,準確定位車輛位置。係統檢測到車輛到達合適位置，語音/電鈴提醒（xǐng）司機停車後開始裝車，控製溜槽下放，打開閘板開始放料裝車。裝車過程中實時定位車廂（xiāng）前後擋板（bǎn）位置，定位精（jīng）度達（dá）厘（lí）米級。並與輔助雷達（超聲波雷達/雷達料位計）配合實時檢測料位高度。

4）自（zì）動提（tí）醒移車

係統結（jié）合裝車料位高度及車輛位置綜合分（fèn）析，通過語（yǔ）音、現場屏幕提示、指示燈等方（fāng）式與司（sī）機交互，提示司機（jī）“提車”或“停車”，直至（zhì）裝車完成，係統提示車輛駛離。如司機（jī）不能及時提車，到達危險料位自動關閉閘板，停（tíng）止放料，防止溢料；如司（sī）機提車過快，根據車輛停車位置重新計算（suàn）料位高度，繼續放料裝車；如無法裝下，係統報警，由人工介入手動裝車。

5）定量裝車

係統對接計量係統（地磅、皮帶秤、定（dìng）量給煤（méi）機等）實時獲取裝料數據，實現定量裝車。

6）加強筋（jīn）識別功能

準確識別定（dìng）位加（jiā）強筋，根據加（jiā）強筋位置及高（gāo）度選擇（zé）不同裝車策（cè）略，有效應對加強筋對裝車模型分析（xī）造成的（de）影響。