1）物料驗（yàn）證防作弊（bì）

對接運銷係統，車輛進入（rù）裝車通道前，通過車（chē）號識別、刷卡/二維碼/身份證等（děng）形式驗證（zhèng）車輛身份，防止（zhǐ）錯裝，防止拉運低價值物料車輛換裝高價值貨物。

2）進倉車（chē）輛糾偏

   激光雷達掃描對車輛進行定（dìng）位，如（rú）果檢測到（dào）車輛進入（rù）通道（dào）偏斜，語音提醒司（sī）機調車到合適位置，對（duì）車輛進行糾偏，減（jiǎn）少調車時間、提高效率。

3）車輛位置定位裝車

應（yīng）用32線激光雷達3D建（jiàn）模，自動裝車智能檢測算（suàn）法,準確定位車輛位置。係統（tǒng）檢測到車輛到達合適位置，語音/電鈴提醒司機停（tíng）車後開始裝（zhuāng）車，控製（zhì）溜槽下放，打（dǎ）開閘板開始放料（liào）裝車（chē）。裝（zhuāng）車過程中實時定位車廂（xiāng）前後擋板位置，定位精度達厘米級。並與輔助雷達（dá）（超聲波雷達/雷達料位計）配合實時檢測料（liào）位高度。

4）自動提（tí）醒移車

   係統結合裝車料（liào）位高度及車輛（liàng）位置綜（zōng）合分（fèn）析，通過語（yǔ）音（yīn）、現場屏幕（mù）提示、指示燈等方式與司機（jī）交互，提示司機“提車”或“停車”，直至裝車完成（chéng），係統提示車輛駛離。如司機（jī）不能及時提車，到達危險料位（wèi）自動關閉閘板，停止放料，防止溢料；如司（sī）機提車過快，根據（jù）車輛停車位置重新計算料位高度，繼續放料裝車；如無法裝下，係統報警，由人工介入（rù）手動裝（zhuāng）車。

5）定量裝車

   係統對接計量係統（地磅、皮帶秤、定量給煤機等）實時獲取裝料數據，實現定量裝車。

6）加強筋（jīn）識別功能（néng）

準確識別定位加強筋，根據加強筋位置及高度選擇不同裝車策略，有效（xiào）應對加強筋對裝車模型分析造成的影響。

我（wǒ）司自主研（yán）發的智能裝車（chē）產品被評為山東知名品牌，獲得山東物聯網協會科（kē）技進步獎，山東省軟件產業高（gāo）質量發展重點項目，獲得了市場高度認可，市場占有率全國第一，得到了客戶的廣（guǎng）泛好評。經統（tǒng）計，截止2023年（nián）6月山東矩陣軟件已（yǐ）累計落地應用汽車智能裝車項目800餘套，火車（chē）智（zhì）能裝車項目近（jìn）20套，目前該產品的市（shì）場占有率全國第（dì）一，好評率（lǜ）市場第一。行業（yè）覆蓋煤炭、礦粉、砂石、骨料、糧食等，為客戶帶（dài）來（lái）了（le）實實（shí）在在的（de）價值，優化了作業流程，實現了自動化控製，降低了成（chéng）本，提升了裝車質量和效率，深得客戶肯定和好評。

該產（chǎn）品已成（chéng）為矩陣軟件的核心產品之一，目前針對智能裝車產品，公司設人工智能（AI）部、物聯網部（bù）配備有近四（sì）十人（rén）研發團（tuán）隊，保證項目（mù）順利交付。