矩陣軟(ruǎn)件自動裝車功(gōng)能如下:
1)物料驗證防作弊
對接運銷係統,車(chē)輛進入裝車通道前,通過車號識別、刷卡/二維碼/身份(fèn)證等形式驗證車輛身份,防止錯裝,防(fáng)止拉運(yùn)低價值物料(liào)車輛換裝高價值(zhí)貨物。
2)進倉車輛糾偏(piān)
激光雷達掃描對車輛進行定位,如果檢測到車輛進入通道偏斜,語音提醒司機調車到合適位置,對(duì)車輛進行糾偏,減少調車時(shí)間、提高(gāo)效率。
3)車輛位置定位裝車
應用32線(xiàn)激光雷達3D建模,自動裝(zhuāng)車(chē)智能(néng)檢測(cè)算法,準(zhǔn)確定位車輛位置。係統檢測到車(chē)輛到達合適位置,語音/電鈴提醒司機停車後(hòu)開始裝車,控製(zhì)溜槽下放,打開閘(zhá)板開始放(fàng)料裝車。裝車(chē)過程中實時定位(wèi)車廂前後擋板位置,定位(wèi)精度達厘米級。並與輔助雷(léi)達(超聲波雷達/雷達料位計)配合實時檢測(cè)料位高度。
4)自動提醒移車
係統結合裝車料位高度及車輛位(wèi)置綜合分析,通過(guò)語音、現場屏幕(mù)提示、指示燈等方式與司機(jī)交互,提示司機“提(tí)車”或“停車”,直至裝車完成,係統提示車輛駛離。如司(sī)機不能及時提車,到達危險(xiǎn)料位自動關閉閘板(bǎn),停止放料,防止溢料(liào);如司機提車過快,根據車輛(liàng)停車位置重新計算料位(wèi)高度,繼續放(fàng)料裝車;如無法裝下,係統報警,由人工介入手動裝車。
5)定量裝(zhuāng)車
係統對(duì)接計量係統(地磅、皮帶秤、定量給煤機等)實時獲取裝料數據,實現定(dìng)量裝車。
6)加強(qiáng)筋識別功能
準(zhǔn)確識(shí)別定位加強筋,根據加強筋位置及高度選擇不同裝車策略(luè),有(yǒu)效應對加強筋對裝車模型分析造成的影響。
帶來了什麽作用?
1.無人值守自動裝車
實現裝車的全(quán)流程智能化控製,包括空車檢查,挑車,自動識別車號,自(zì)動控製防凍噴淋(lín)(自動補充配(pèi)料),自動裝車,平煤,超(chāo)偏載檢測,自動控製抑塵,基本無需人(rén)員參與。
2.優化作業(yè)流程
實現了裝車全流程智能化管(guǎn)理,保證裝車質量,統計(jì)的數據更加精準,信息實時共享,消除信息孤島,使裝車流程規範化、標準化,真正做到人員少跑腿,智能化多跑路。
3.確保裝車安全
實現了裝車全流程安(ān)全把控,裝車前的空車車況的AI檢(jiǎn)查篩(shāi)選,裝車中(zhōng)Al點雲雷達實時監控控製,保證裝料連(lián)續性,裝車(chē)後對裝車質量(liàng)AI檢測,確(què)保了(le)整(zhěng)個裝車流程的安全。