矩陣軟件在業界創新使用激光雷達三維點雲建模分析技術及人工智（zhì）能技術對裝（zhuāng）車過程進行控製， 利用自研的AI智能檢測算（suàn）法 (Matrix-LoadDetector) 可對（duì）激光雷達（dá）點雲動態數據進行實時分析，根據數學模型實時計算（suàn）料位高度與車廂高度的關係，綜合判斷最佳（jiā）控製策略（luè），實（shí）現無人值守高度智能（néng）化（huà）裝車。可依據企（qǐ）業現有裝車係統進行快速升級（jí）改造與上（shàng）線，該係統已有400餘條裝（zhuāng）車通道落地應用案例。

1、基於激光（guāng）雷達三維點雲智能檢測技術的汽車（chē）自動裝車

在裝車期間，自動裝車智能檢測算法（fǎ）(Matrix-LoadDetector)算法（fǎ）通過動態點雲采樣、去（qù）除離群點、坐標變（biàn）換、掃描線歸集（jí）、車輛靜止/移動（dòng）判斷等步驟，對車輛（liàng）車體平（píng）麵、落料（liào）區域（yù）、車前欄板、料位情況、裝載設備狀態等進行分（fèn）析，結合定（dìng）量倉或地磅數據綜合判斷設備下一步動作。一旦（dàn）發現異常（cháng），會自動關閉下料口，並發出（chū）警示，操作人（rén）員可以在上位（wèi）機一鍵接管裝料操作。

在廠區現場發運業務信息化管理日漸成熟的當下，自動裝車作（zuò）為發運管理過程中的重要一環需要與其他過程有緊密的信息傳遞溝通，而車輛唯一性（xìng）判（pàn）斷是獲取該車輛預裝（zhuāng）產品信息、防止車輛裝車作弊及裝車信息反饋的基礎。

目前的信息技術對貨運車輛的業務處理中，車牌（pái）號仍然作為車輛唯一身份識別的信息要素。然而，在水泥，礦區（qū）這種生產環境中，水泥粉末（mò），煤（méi）塵等容易對車輛（liàng）的車牌號造成汙漬，由於車輛車牌號字符信（xìn）息的缺失，傳（chuán）統（tǒng）的車牌號識別係統就會失效。同時有部分不法司機會對車牌進行套（tào）牌、塗抹等，以逃避廠區對車（chē）輛的監控和信息登記業務，傳統的車牌號係統即使正（zhèng）確的（de）識別（bié）出車輛的車牌號信息，也是錯誤信息。

基於以（yǐ）上（shàng）車輛識別問題（tí），基於車臉識別（bié）查（chá）找正（zhèng）確車（chē）牌號碼的方法，可通過深度（dù）學（xué）習技（jì）術，精準的提取出車輛的車臉信息和車牌號信息存儲在數據庫中，然後在不同時間差和不同的區域，對每個車臉提取的信息後，再從保存的（de）數據庫中查找是否有相同車臉（liǎn）信（xìn）息的車輛。如果有車臉信（xìn）息一樣的車輛，識（shí）別出該車輛真實的車牌號信息，與數據庫中的車牌號信息比對是否一樣，這樣，即（jí）使車輛的車牌號有汙漬，貨（huò）車司機在（zài）廠區內發生套（tào）牌、換牌等違法行為，都（dōu）能夠通過這種方式（shì）正確判斷車輛真實的車牌號信息。

係統配置高清（qīng）攝像機，安（ān）裝在廠區內，通（tōng）過錄製過往車輛的視（shì）頻信息，然後視頻解析節點高速（sù）完成視頻幀解析，交由總控節點統一任務調度：首先完成幀快速過濾，過濾掉無車輛的（de）信息幀，將目標幀轉發至信息區域提（tí）取節點，完成車輛車臉信息的識別提取和車牌號的提取並保存數據（jù）庫中。對每次提取車輛（liàng）的車臉信息與數據庫中已（yǐ）經保存車輛的車臉信息（xī）做比較，如果車臉信息一樣，然後識別出該車輛（liàng）的車牌（pái）號信息，通過比較車牌號信息是否一樣，判（pàn）斷是否存在套牌行為。如果車牌號有汙漬而不完整，就可以利用車輛的車臉信息（xī），從數據庫中正確的（de）查找出該車輛完整的（de）車牌號信息。

車（chē）臉識別（bié）節點先進行車臉的識別，識別結果反饋（kuì）給總控製點，由總控製點完成含車臉中含有車（chē）牌號的提取，保存數據庫中，然後在不同的時間差內（nèi），識別出同一個車臉（liǎn）信息，通過比對兩次提取的車牌號信息和車臉信息是否一樣，得出最終的識別結果。最（zuì）後由應用係統接口模塊將識別結果（guǒ）提供給業務應用係統（tǒng）。

1、多AI算法融合

AI車偏動態檢測算法：車輛進（jìn）倉後位置是否偏斜動態檢測（cè）。車輛駛入裝車倉時（shí）係統實時檢測其入倉是否偏斜，若車輛偏斜可通過語（yǔ）音自動指揮司機調車；

AI車廂位置動態檢測算法：下（xià）料口與車前欄板位（wèi）置（zhì）動態檢測（cè）。係統實時檢測下料口與車前（qián）欄板位（wèi）置（zhì）關係，準確（què）提示司機（jī）停車（chē）到位，並判斷停車狀態，若停車位置不合適，自動提示司機調車，直至位置合適；

AI車廂車型動態檢測算法：車型動態檢測。係統在整個裝車過程中（zhōng）實時檢測車廂高度與（yǔ）長度，自動（dòng）識別不同（tóng）車型；

AI裝車設備位置動態檢測算法：溜槽（cáo）、散裝機等裝（zhuāng）車設備位置動態檢測。係統在整個裝車過程中實時檢測裝車設備位（wèi）置狀態，準確控製設備升降到位，保（bǎo）證設備控製的（de）安全；

AI裝車料位動態檢測（cè）算法：裝車料位動態檢測。係統在整個裝（zhuāng）車過程中實時檢測車廂料位變化，語音智能提示（shì）司機前進、停（tíng）車、倒車等，實現裝車車輛適時準確指揮；

AI移動距離動態檢測算法：車（chē）輛移（yí）動位置動（dòng）態檢測。係統在整個裝車過程中實時（shí）檢測（cè）車輛移動位置，並進（jìn）行移動距離與裝車噸數核算，可保證裝車精度控製在300KG以內，保證裝車均勻，料堆之間偏差可控。

2、高適應（yīng）性

支持有（yǒu）霧環（huán）境自動裝車；支持有塵環境自動裝車；支持單通（tōng）道單、多料口自（zì）動裝車；支持（chí）單通道雙料口自動選擇切換；支持多類計量設備自動裝車；支持倒車入庫反向自動裝車（chē）；支持倒車入庫正向（xiàng）自（zì）動裝車；

支（zhī）持 4 軸高欄車、改裝車；支持 6 軸高（gāo）欄車、低欄車、雙節掛車、改裝車；支持 2，3，5 軸特殊車型識別；（需強化訓練）