係統應用激光雷達三維（wéi）點雲建模及人工智能技術對火（huǒ）車裝車過程進行控製（zhì），實現（xiàn）多智能檢測算法融合，全麵檢測監控裝車作業各個環節，自（zì）動完（wán）成全部裝車工序，實現裝車過程的整體智能（néng）化，降低用工成（chéng）本，全麵提升裝車效（xiào）率和裝（zhuāng）車質量。

車廂定位檢測

裝車過程中通過激光（guāng）雷達三維點（diǎn）雲（yún）分析（xī），實時（shí）檢測車輛端側牆位置、行車方向及速度、落料高度，根據預（yù）測標準模型智能匹配裝車策略，指（zhǐ）揮PLC設備聯控，進行自動裝車。

裝車控製（zhì）算法

將裝車過程細分為車廂頭部、中部、尾部三部分，分別采用不同控製策略，根據倉（cāng）內餘料、車廂位置、料位高度、溜槽料量（liàng）等數據綜合分析，調整控製參數，實現滿載、均衡裝車。

溜（liū）槽定位控製

裝車（chē）過程中實時監控料位變化，AI智能分析計算物料裝（zhuāng）入量及剩餘量，對比裝車預測標準模型，實時調整PLC控製參數，對（duì）溜槽高度、角度、流量、行（háng）車速度進行對應調整，以保證裝車效果。

車輛牽（qiān）引控製

鐵牛牽引的（de），PLC控製牽引電機，自動調整行車速度，配合裝車；機車牽引時，通過自動發送指令到Pad，根據（jù）Pad指令指揮（huī）機車司（sī）機控製車速，配合進（jìn）行裝車。