匹配三十多個車型，二十多種料口，一（yī）百多項特定環境需求

在散料自動裝（zhuāng）車等級分類中可達到 Level 5 級（高（gāo）度智能化裝車級別）

自動裝車功能如下：

1）物料驗證防作弊

對接（jiē）運銷係統，車輛進入裝車通道前，通過（guò）車號識別、刷卡/二維碼/身份證等形式驗證車輛身份（fèn），防止錯裝，防止拉運低價值（zhí）物料車輛換（huàn）裝高價值貨物。

2）進倉車輛糾偏

激（jī）光雷達掃（sǎo）描對車（chē）輛進行定位，如（rú）果檢測到車輛進入通道偏斜，語音提醒司機調車到合適位置，對車輛進行（háng）糾偏，減少調車（chē）時間、提高效率。

3）車輛（liàng）位置定位裝車

應用32線激光雷達（dá）3D建（jiàn）模（mó），自動裝（zhuāng）車智能檢測算法,準確定位車輛（liàng）位置。係統檢測到車輛到達合適位置，語音/電鈴提醒司機停車後開始裝車，控製溜槽下放，打開閘板開始放料裝車。裝（zhuāng）車（chē）過程中實時定（dìng）位車廂前後擋板位置，定位精度達厘（lí）米級。並與輔（fǔ）助（zhù）雷達（超聲波雷（léi）達（dá）/雷達料位（wèi）計）配合實時檢測料位高度。

4）自動提醒移車

係統結合裝車料位高（gāo）度及車輛（liàng）位置綜合分析，通過語（yǔ）音、現場屏幕提（tí）示、指示燈等方式與司機交互，提示司機“提車”或“停車”，直至（zhì）裝車完成，係統（tǒng）提示車輛駛離。如司機不能及（jí）時提車，到達危險料位自動（dòng）關閉閘板，停止放料，防止溢料；如司（sī）機提車過快，根據車輛停車（chē）位置重新計算料位（wèi）高度，繼續放料裝車；如無法裝下，係統報警，由人工介入手動裝車。

5）定量（liàng）裝車

係（xì）統對接計量係統（地磅、皮帶秤、定量給煤機等（děng））實時（shí）獲取裝料數據，實現定（dìng）量裝車。

6）加強（qiáng）筋識別功能

準確識別定位加強（qiáng）筋，根據加（jiā）強筋位置（zhì）及高度選擇不同裝車策略（luè），有效應對（duì）加強筋對裝（zhuāng）車模型分析（xī）造成的影響。

1.無（wú）人值守自動裝車

實現裝（zhuāng）車（chē）的全流程（chéng）智能化控製，包括空車檢查，挑車，自動識別車號，自動控製防（fáng）凍噴淋（自動補充（chōng）配料），自動裝車，平煤（méi），超偏載檢測，自動控製（zhì）抑塵，基本無需人員（yuán）參與。

2.優化作業流程

實現了裝車全流程智能化管理，保證裝（zhuāng）車質量，統計的數據更加精準，信息實時共享，消除信息孤島，使裝車流程規範（fàn）化、標準化，真正做到人員少跑腿，智能化多跑路。

3.確保裝車安全（quán）

實現了裝車全（quán）流程安全（quán）把控，裝車前的空車（chē）車況的AI檢查篩選，裝車中Al點雲雷達實時監（jiān）控控製，保證裝料連續性，裝車後對裝車質量AI檢測（cè），確保了整個裝車流程的安全。