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煤炭與砂石行業汽車自動定(dìng)量裝車,開啟智能高效(xiào)新篇章!

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一、行業需求催生自動定量裝車發展

傳統裝車方式(shì)弊端重重

在煤炭和砂石行業中,傳統的裝車方式(shì)存在諸多弊端。就(jiù)煤炭行業而言,傳(chuán)統汽車裝煤現場裝車精度不高,容易欠載或者超載。目前煤炭裝車主要通過人(rén)工控製閘門或者給煤機開(kāi)啟放煤,人工(gōng)閘門放煤的裝車量純粹靠工人現(xiàn)場(chǎng)估(gū)計,而(ér)計量給煤機由於放煤過程中人工不斷啟停,導致精度大幅下降,遠達不到裝車精度要求。此外,計量給煤機裝車(chē)方式還難以防止拉煤車輛作弊,目前的裝車計量係統是先裝煤後稱重,去皮、裝車、稱重三個流程不是同時進行,空車去皮時車輛故意裝(zhuāng)滿水或者石塊加重空(kōng)車(chē)重量,去皮(pí)稱重後再放掉水或石塊,以此多裝半噸到 1 噸煤,給煤炭企(qǐ)業造(zào)成(chéng)嚴重經濟損失。而(ér)且傳統裝車流程繁雜,進(jìn)場去皮稱重後司機需(xū)下車拿提煤單(dān)排隊裝車(chē),輪到(dào)時先交提煤單再裝煤,裝好後過磅,裝多(duō)了卸,裝(zhuāng)少了繼續排隊,反(fǎn)複(fù)操作影(yǐng)響裝車效率。
在砂(shā)石行業中(zhōng),傳統的砂石運輸采用手工操作,勞(láo)動強度大且效(xiào)率低下。企業運輸砂石,傳統靠人工裝卸搬運(yùn)車,靠人的肩扛(káng)手抬,費時費力,勞動效率低下,危險性還高。

自動定量裝車必(bì)要性凸顯

鑒於傳統(tǒng)裝車(chē)方式的種種弊端,自動定量裝車係統在煤炭和砂石行業的必要性日益(yì)凸顯。自(zì)動定量裝車係統能夠提(tí)高作業效率,在煤炭行業,智能無人裝車係統從根本上解決了目前普遍存在的行業問題,實(shí)現全自動化(huà)無人值(zhí)守裝車,相比傳統(tǒng)裝車在精度和速(sù)度上有質的提升。在砂石行業,自動化裝載技術可以將砂石的裝(zhuāng)載(zǎi)過程完全(quán)自動化,提高裝載速度,減少人為誤差,提高(gāo)作業效率。同時,自動定量裝車係統還能降低人工成本,提(tí)高安全性和工作質量(liàng),為(wéi)煤炭(tàn)和(hé)砂石行(háng)業的發展帶來新的機(jī)遇。

二、技(jì)術原理與應用場景


(一)煤炭行業應用

  1. 係統(tǒng)組成及功能介紹

  1. 優勢體現

(二)砂石行業應(yīng)用

  1. 係統組成及功能(néng)講述

  1. 優勢體現

三、關鍵技術與創新點

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(一)AI 技術的應用

矩陣(zhèn)軟件利用 AI 技術解決(jué)自動裝車難題,進一步提升管控智能化(huà)水平。係統在遠程集中控製裝車的基礎上,利用(yòng) 32 線激光雷達對現場裝車環境進行 3D 建模,自動裝車智能檢測算法(Matrix-LoadDetector)對激光雷達點雲動態數據進(jìn)行分(fèn)析。除能實現(xiàn)車廂(xiāng)邊緣和料位高度(dù)等常規檢測外,還可實現對(duì)溜槽(cáo)位置、車廂擋板、落(luò)料位置(zhì)的 AI 智能檢測,對現場情況檢測更加全麵。
以煤炭行業為例,針對快速裝車站及傳統筒倉裝車(chē),部署激光雷達(dá)對現場裝車環境實時建模,利用 AI 算法分析點雲數據(jù),與現場已有設(shè)備及係統對接,替代人工指導現場已有裝車設備動作,實現如皮帶控製(zhì)、定量倉補倉、溜槽自動控製、定(dìng)量給煤機控製等功能,同時自動(dòng)提(tí)示現場(chǎng)車輛動作,實現自動定量裝車。在砂石骨料行業,現場(chǎng)裝車(chē)設備比較標準且相對獨立,主控對象一般為除塵係統、散裝機、電液平板(bǎn)閥、流量(liàng)閥、汽(qì)車衡、定量皮帶秤(400T 以內)等,同(tóng)樣部署激光雷達對現場裝車環境實(shí)時建模,利用 AI 算法(fǎ)分析點雲數據,替代人工指導現場已有(yǒu)裝車(chē)設備動作,並(bìng)提示現場車輛動作,實現自動定量裝車。

(二)智能化功能

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  1. 無人值守自動裝車:實現裝車的全(quán)流程智能化控製,包(bāo)括空車檢查,挑車,自動識別車號,自動控製防凍噴淋(自動補充配料),自動裝車,平煤,超偏載檢測,自動控製抑塵,基本無(wú)需人員參(cān)與。經統計,截止 2023 年 6 月山東矩陣軟件已累計落(luò)地應用汽車智能裝車項目 400 餘套,火車智能裝車項目近 20 套,大大提高了裝車效率,降低了人力成本。

  1. 優化(huà)作業流程:實(shí)現了裝(zhuāng)車全流程智能化管理,保證裝(zhuāng)車質(zhì)量,統計的數據更加精準(zhǔn),信息實時共(gòng)享,消除信息(xī)孤島,使裝車流程規範化、標(biāo)準化。真正做到人員少跑腿,智能化多跑路。例如,自動定量裝車係統融合(hé)了現代信息通信(xìn)技術,通過物聯網技術遠程監控裝車現場的設備(bèi)和物料,利用大數據技術處理和分析大量的裝車數據,優(yōu)化裝車(chē)策略,雲計算技(jì)術為係統提供可靠的(de)、可擴展的 IT 基礎(chǔ)設施,互聯網技術(shù)確保(bǎo)係(xì)統的遠程管理和控製,信息通信技術提高係統的反應速度和準(zhǔn)確性,自動化控製技(jì)術精確物料計量和裝載,人工智能(néng)技術實現智能化的決策和控製,進一步提(tí)高了裝車效率和精度。

  1. 確保裝車安全(quán):實現了裝車全流(liú)程安全(quán)把控,裝車前的空車車況的 AI 檢查篩選,裝車中 Al 點雲雷達實時監控控製,保證裝料連續性,裝車後對裝車質量 AI 檢(jiǎn)測,確保(bǎo)了整個(gè)裝車流程的安全。係統具備故障自(zì)檢功能,偏載、超限、設備(bèi)通訊故障報警等功能,一旦發現故障,應在操作站緊急關閉閥門、停止泵或緊急停止 / 停止(zhǐ)現場的車(chē)道或整個(gè)操作場所的裝車作業,以實現直接控製(zhì)和報警提示。同時,係統會記錄操(cāo)作人員(yuán)和控製時間以(yǐ)及(jí)控製結果(guǒ)。問(wèn)題處理後,係統可以在原(yuán)裝載量下繼續裝載,業務不會丟失。操作屏幕和定(dìng)量裝載控製器可以設置停止按鈕,停止裝載操作。



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